Three-dimensional guided injection device and methods

Dispositif d'injection à guidage tridimensionnel et méthodes associées

Abstract

La présente invention concerne un système et une méthode permettant de traiter un patient (10). Ledit système comprend un champ opératoire (12) conçu pour être placé sur une articulation (16) du patient (10). Ledit champ opératoire (12) comprend un ou plusieurs capteurs (52, 56) conçus pour fournir des signaux révélant l'orientation de l'articulation (16). Une représentation tridimensionnelle (60) de l'articulation (16) est projetée sur l'articulation (16), et l'orientation de la représentation (60) est ajustée sur la base des signaux fournis par les capteurs (52, 56). La méthode de traitement du patient comprend les étapes consistant à générer ladite représentation tridimensionnelle (60) et à placer le champ opératoire (12) sur l'articulation. L'orientation de la représentation tridimensionnelle (60) est ajustée sur la base des signaux fournis par le champ opératoire (12), et une image (17) est générée à partir de ladite représentation tridimensionnelle (60). L'image est affichée afin de fournir au médecin procédant à une injection un retour d'information concernant la position de l'aiguille (76) par rapport au patient (10).
System and method for treating a patient (10). The system includes a drape (12) configured to be positioned over a joint (16) of the patient (10). The drape (12) includes one or more sensors (52, 56) that are configured to provide signals indicative of the orientation of the joint (16). A 3-D representation (60) of the joint (16) is registered to the joint (16), and the orientation of the representation (60) adjusted based on the signals provided by the sensors (52, 56). The method of treating the patient includes generating the 3-D representation (60) and positioning the drape (12) over the joint. The orientation of the 3-D representation (60) is adjusted based on the signals provided by the drape (12), and an image (17) generated from the 3-D representation (60). The image is displayed to provide a physician performing an injection with feedback regarding the position of a needle (76) relative to the patient (10).

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    See references of EP 2812050A4

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    WO-2016146173-A1September 22, 2016Brainlab AgSurgical drape for patient registration and a registration method utilizing such surgical drape